බහුකාර්ය යූඒවී රාමු කොටස්: නූතන ඩ්රෝන් ඉංජිනේරු විද්යාවේ ව්යුහාත්මක කාර්යක්ෂමතාව සහ අභිරුචිකරණය වැඩි දියුණු කිරීම

හැඳින්වීම

මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන (යූඒවී) හි වේගයෙන් කෘෂිකර්මාන්තය, ආරක්ෂාව, සැපයුම් පරීක්ෂාව, පාරිසරික අධීක්ෂණය සහ සිනමාකරණය වැනි කර්මාන්ත විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කර ඇත. බොහෝ සාකච්ඡාවන් සංවේදක, පියාසම් පාලනය සහ ප්රචාලන පද්ධති කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන අතර, තවමත් බොහෝ විට නොසලකා හරින ලද නමුත් ඩ්රෝන් නියමුදේ සංරචක වේයූඒවී රාමුව. විශේෂයෙන්,බහුකාර්ය යූඒවී රාමු කොටස්මොඩියලත්ව, කල්පැවැත්ම සහ අභිරුචිකරණයේ ඉහළ උපාධි පිරික්සුම් සඳහා ඉඩ දීමෙන් ඩ්රෝන් ඉංජිනේරු විද්යාව පරිවර්තනය කිරීම.

මෙම ලිපියෙන් බහුකාර්ය යූඒවී රාමු කොටස්, ඩ්රෝන් සැලසුනේ, ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන ක්රමවේදෘබාධණ සහ විවිධ ඩ්රෝන් යානා යෙදුම් සඳහා ඔවුන් ලබා දෙන වැදගත්කම සහ ඔවුන් ලබා දෙන වැදගත්කම පිළිබඳ ඔවුන්ගේ වැදගත්කම පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක පෙනුමක් සපයයි. වාණිජ ක්වාඩ්කොප්ටරයක් ​​හෝ කාර්මික ස්ථාවර වින්ට් යූඒවී එකක් වේවා, රාමුව ව්යුහාත්මක කොඳු නාරටිය ලෙස සේවය කරයි - සහ බහු නතාමනය මෙම භූමිකාව නව මට්ටමකට ගෙන යයි.

බහුකාර්ය යූඒවී රාමු කොටස් මොනවාද?

බහුකාර්ය යූඒවී රාමු කොටස් යනු බර දරණ හෝ භෞතික එකලස් කිරීමේ ශ්රිතයකට වඩා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කිරීම සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති ව්යුහාත්මක සංරචක වේ. සහාය ලබා දීම සඳහා මෙම කොටස් ප්රශස්ත කර ඇතවිද්යුත් පද්ධති, ගෙවීම්, තාප කළමනාකරණය, කම්පන අවශෝෂණය, වායුගෝලීය කාර්යක්ෂමතාව සහ තවත් දේ ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා පහසුකම් සපයන අතර.

ස්ථාවර ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් අනුගමනය කරන සාම්ප්රදායික දෘඩ ඩ්රෝන් රාමු මෙන් නොව, බහුකාර්ය අමතර බොහෝ විට ලක්ෂණමොඩියුලර් ස්ලොට්, පෙර සැකසූ සවිකිරීමේ ස්ථාන, කේබල් මාර්ගගත නාලිකා, වාතාශ්රය යන ප්රදේශසහ සහ සැහැල්ලු ශක්තිමත් කිරීම කලාප. මෙමඟින් ඩ්රෝන් ඉදි කරන්නන්ට පහසුවෙන් අභිජනන අවශ්යතා අනුව පහසුවෙන් හුවමාරු කර ගැනීමට, රිසිකරණය හෝ පුළුල් කිරීමට ඉඩ සලසයි.

ද්රව්යමය තේරීම: ශක්තිය සැහැල්ලු කාර්යක්ෂමතාව සපුරාලයි

කාබන් තන්තු

බහුකාර්ය යූඒවී රාමු සඳහා වඩාත් ජනප්රිය තොරතුරු කාබන් ෆයිබර් යනු එහි වැදගත්ම ද්රව්යයයිසුවිශේෂී ශක්තියේ සිට බරින් යුත් අනුපාතය,විඛාදන ප්රතිරෝධය, සහදෘඩතාව. මෙම ගුණාංග දිගු පියාපත් සහිත දිගු ගුවන් ගත කිරීම්, වැඩි උපාමාරු සහ කම්පනය හා බාහිර ආතතියට වඩා ශක්තිමත් ප්රතිරෝධයක් සහිත සැහැල්ලු ඩ්රෝන යානා සක්රීය කරයි.

ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය

අවශ්ය රාමු කොටස් සඳහා Aerospace-ශ්රේණියේ ඇලුමිනියම් ද බහුලව භාවිතා වේයන්ත්රෝපකරණ, බලපෑම් ප්රතිරෝධය, සහතාප විසුරුවා හැරීමේ හැකියාවන්. එය බොහෝ විට, සමහර ව්යුහාත්මක කලාප ශක්තිමත් කිරීම සඳහා ඇලුමිනියම් වලින් සාදා ඇති අතර බර ඉතිරිකිරීම් සඳහා ඉතිරි රාමුවේ වාද්යය මත වාදක වේ.

ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික් සහ සංයුක්ත

අඩු වියදම් හෝ ඉහළ විශේෂිත ඩ්රෝන යානා සඳහා, ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික්ස් වැනිනයිලෝන්,අබ්ස්, හෝපොලිකාබනේට් සංයුක්තභාවිතා කළ හැකිය. මෙම ද්රව්ය ඉදිරිපත් කරයිනම්යශීලී බව,කම්පන ප්රතිරෝධය, සහපිරිවැය-effective ලදායී මූලාකෘතියඔවුන් අධ්යාපනික හෝ කෙටි දුර ඩ්රෝන යානා සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

බහුකාර්ය රාමු කොටස් වල ප්රධාන ක්රියාකාරී ලක්ෂණ

1. මොඩියුලර් නිර්මාණ අනුකූලතාව

බහුකාර්ය රාමු සඳහා ඉඩ ලබා දේමෙවලම්-නිදහස් මොඩියුලය සවි කිරීම- ජීපීඑස් ඒකක සහ කැමරා සිට ලීඩාර් සංවේදක සහ ගෙවීම් මුදා හැරීමේ පද්ධති වෙත. ඒකාබද්ධ රේල් පීලි හෝ තව් මඟින් සම්මත ඩ්රෝන් මොඩියුල හෝ අභිරුචි කළ වරහන්, එකලස් කිරීම හා වැඩිදියුණු කිරීම් වේගයෙන් හා පහසු කිරීම පහසු කරයි.

2. රැහැන් රහිත රැහැන් නාලිකා

අභ්යන්තර කේබල් මාර්ගගත කිරීම කැළඹිලි අඩු කරයි, ගුවන් ප්රවාහය වැඩි දියුණු කරයි, විද්යුත් චුම්භක ඇඟිලි ගැසීම් අවම කරයි. මෙම නාලිකා බොහෝ විට වේකෙලින්ම අච්චු හෝ යන්ත්රඩ්රෝන් රාමුවේ ආයුධ හෝ ශරීරයට.

3. කම්පන තෙත් කිරීමේ කලාප

උසස් රාමු කොටස් ඇතුළත් කළ හැකියරබර් කරන ලද හුදකලා සවි කිරීම්,කම්පන අවශෝෂණ පෑඩ්, හෝසංයුක්ත සංක්ෂිප්ත ශිල්පීය ක්රමනිරීක්ෂකයින්ට සහ පියාසැරි පාලක වෙත කම්පන සම්ප්රේෂණය අවම කිරීම, වඩා හොඳ දත්ත නිරවද්යතාවය සහ සුමට මෙහෙයුමක් සහතික කිරීම.

4. 4. තාප විසිරී යන අංග

ඉහළ කාර්යසාධනයක් ඩ්රෝන යානා වල, සමහර රාමු කොටස් විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇතතාප සින්ක් ලෙස ක්රියා කරන්න, මෝටර, එස්ක්ස් හෝ බැටරි පද්ධතිවල තාපය විසුරුවා හැරීම සඳහා ඒකාබද්ධ ඇලුමිනියම් සංරචක හෝ තාප සංචරක හෝ තාප සංචරක හෝ තාප නායකත්ව සමඟ.

5. ගෙවීම් අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව

බහුකාර්ය රාමු ව්යුහයන් සහායවිචල්ය ගෙවීම් වින්යාසයන්. ඩ්රෝනය කැමරා, භාරදීම් බහාලුම්, කෘෂිකාර්මික ඉසින හෝ සන්නිවේදන උපකරණ රැගෙන යන්නට වෙනස් කළ හැකි ආයුධ හෝ මොඩියුලර් මධ්යම තහඩු වලින් පරිශීලකයින්ට බර බෙදාහැරීම සහ ශේෂය වෙනස් කළ හැකිය.

කර්මාන්ත හරහා අයදුම්පත්

ගුවන් ඡායාරූපකරණය සහ වීඩියෝ දර්ශන

සිනමාකරණයේ භාවිතා කරන ඩ්රෝන යානා බොහෝ විට රැගෙන යයිගිබල්ස්,4k / 8k කැමරා, සහස්ථායීකරණ පද්ධති. බහුකාර්ය රාමු කොටස් සංකීර්ණ උපාමාරු වලදී පවා ඩ්රෝන් විසින් සමබර, නිහ quiet, නිහ and කයෙක්, සංකීර්ණ උපාමාරු දැමීම සඳහා ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා නිදහසේ සිටින, නිහ quiet ව සහ කම්පනය නොමිලේ.

කෘෂිකාර්මික යූඒවී

කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන යානා නිතරම සහාය දැක්වීමට අවශ්ය වේටැංකි ඉසීම,බහුකාර්ය කැමරා, හෝබීජ බෙදාහරින්නන්. බහුකාර්ය රාමු සංරචක සිතියම්ගත කිරීම හා ඉසීම සහ ඉසින කාර්යයන් අතර ඉක්මන් නැවත සකස් කිරීම ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරී නම් නම්න්තය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.

නිරීක්ෂණ සහ ආරක්ෂාව

නීතිය බලාත්මක කිරීම සහ පෞද්ගලික ආරක්ෂක මෙහෙයුම් සඳහා ඩ්රෝන යානා යොදා ඇතතාප කැමරා,රාත්රී දර්ශන පද්ධති, සහදිගුකාලීන ඇන්ටනා. රහසිගත පැතිකඩක් සහ දිගු ගුවන් ගමන් කාලයක් පවත්වාගෙන යන අතරතුර මෙම විද්යුත් තැපෑල මෙම විද්යුත් තැපෑලට සහාය විය යුතුය.

බෙදා හැරීමේ ඩ්රෝන

ලොජිස්ටික්ස් යූඒවීස් සඳහා නිර්මාණය කර ඇතභාණ්ඩ බෙදා හැරීමඒකාබද්ධ කළ හැකි රාමු වලින් ප්රතිලාභගෙවුම් බේස්,අගුලු දැමීමේ යාන්ත්රණ, සහඅතින් නිදහස් කිරීමේ ආයුධ. බහුකාර්ය රාමුවක් මෙම සැලසුම් අවශ්යතා සරල කරයි, බර බෙදාහැරීමේ ප්රශස්ත.

කාර්මික පරීක්ෂාව

පරීක්ෂා කිරීම සඳහා භාවිතා කරන ඩ්රෝනනල මාර්ග, කුළුණු සහ පාලම්ලෝහමය ව්යුහයන් හා සීමිත අවකාශයන්හි ක්රියාත්මක විය යුතුය. බහුකාර්ය රාමු සංයුක්ත නැඹුරුව, සැහැල්ලු සංවේදක සහ බාධක වැළැක්වීමේ පද්ධති සඳහා ඉඩ ලබා දේ.

සැකසුම් හා නිෂ්පාදන ශිල්පීය ක්රම

CNC යන්ත්ර

බොහෝ ඉහළ මට්ටමේ බහුකාර්ය රාමු කොටස් භාවිතා කර ඇතCNC යන්ත්රCar න කාබන් තන්තු තහඩු හෝ ඇලුමිනියම් කුට්ටි වලින්. මෙම ක්රමය සහතික කරයිතද ඉවසීම,නිරවද්ය සිදුරු ස්ථානගත කිරීම, සහපුනරාවර්තන හැකියාව- ඉලෙක්ට්රොනික් සමඟ මැදිහත් විය යුතු හෝ පෙළගැස්විය යුතු කොටස් සඳහා.

එන්නත් කිරීම අච්චු කිරීම

ප්ලාස්ටික් මත පදනම් වූ රාමු හෝ ඇතුළු කිරීම් සඳහා, එන්නත් කිරීමේ අච්චු කිරීම ඉඩ දෙයිඉහළ පරිමාව, පිරිවැය .ලදායීස්ථාවර ගුණාත්මකභාවය සමඟ නිෂ්පාදනය. කම්බි නාලිකා හෝ සිසිලන සිදුරු වැනි විශේෂාංග කෙලින්ම රාමුවට හැඩගස්වා ගත හැකිය.

ත්රිමාණ මුද්රණය

ආකලන නිෂ්පාදන වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේවේගවත් මූලාකෘතිය,අභිරුචි සවිකිරීම්, හෝඅඩු වෙළුම් රාමු කොටස්. කාබන් ෆයිබර් නයිලෝන් හෝ ශක්තිමත් කරන ලද පොලිකාබනේට් වැනි අධි ශක්තියෙන් සූතිකා වර්ග මගින් පර්යේෂණාත්මක හෝ කෙටි කාලීන යූඒවී ගොඩනැගීම සඳහා ශක්තිමත්, සැහැල්ලු ප්රති results ල ලබා ගත හැකිය.

සංයුක්ත ගිහි හා සුව කිරීම

වාරික යූඒවී රාමු, අතින් තැබූ හෝ ස්වයංක්රීය සංයුක්ත ගේෂණ ක්රියාදාමයන් සඳහා යොදා ගනී. කාබන් ෆයිබර් රෙදි ස්ථර මගින් ෙරසින් හා සුව දැක්වමින් කාවැදී ඇත.

නිර්මාණ සලකා බැලීම්

බර බෙදා හැරීම

හොඳින් සැලසුම් කරන ලද රාමුවක් සලකා බලයිගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය,මෝටර් ස්ථානීය, සහබැටරි ස්ථානගත කිරීම. උපකරණ මධ්යස්ථව සවි කර ඇති විට පවා බහුකාර්ය රාමු කොටස් සමබර පිරිසැලසුම් සක්රීය කිරීමෙන් දායක වේ.

වායුගල්පිකා

සුමට සමෝච්ඡ, අවම මතුපිට බාධාවන් සහ වායුකාධර්ම කටවුට් කිරීම අඩු කිරීම සහ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ නැංවීමයි. සංවේදක ප්රදේශ වටා කැළඹිලි අවම කිරීම සඳහා සමහර බහුකාර්ය රාමු සුළං හන්ට් වල නිර්මාණය කර ඇත.

නඩත්තු කිරීම

මොඩියුලර් සහ බහුකාර්ය රාමු වැඩි දියුණු කිරීමනඩත්තු කිරීමේ පහසුව. මෝටර් හස්තයක් හෝ ගෙවීම් වරහනකට හානි සිදුවුවහොත්, එය බොහෝ විට මුළු ඩ්රෝනයම විසුරුවා හැරීමෙන් තොරව මාරු කළ හැකිය.

පරිමාණය

බහුකාර්ය කොටස් සක්රීය කරන්නපරිමාණය කළ හැකි වේදිකාඑක් රාමු නිර්මාණයක් බහු ප්රභේදවලට සහය දක්වයි - කුඩා සමීක්ෂණ ඩ්රෝන යානා සිට විශාල භාණ්ඩ ආකෘති දක්වා - හුදෙක් සංරචක කිහිපයක් වෙනස් කිරීමෙන්.

බහුකාර්ය යූඒවී රාමු කොටස් භාවිතා කිරීමේ වාසි

1. බහුකාර්යතාව

බහුකාර්ය රාමු කොටස් මඟින් පරිශීලකයින්ට තනි ඩ්රෝන් වේදිකාවක් පුළුල් පරාසයක යෙදුම් ලෙස අනුගත වීමට ඉඩ දෙයි. මෙය විවිධ අරමුණු සඳහා UVS මිලදී ගැනීමේ අවශ්යතාවය අඩු කරයි.

2. සරල කරන ලද එකලස් කිරීම

පෙර මැෂින් සවි කරන ලද සිදුරු, නාලිකා සහ මාර්ගෝපදේශකයින් ස්ථාපනය, රැහැන් සහ ගැලපීම්වල සංකීර්ණතාව අඩු කරයි. මෙම විෂයයන් නිෂ්පාදනය කිරීම සහ එකලස් කිරීමේ දෝෂ අවම කරයි.

3. වැඩිදියුණු කළ කල්පැවැත්ම

ව්යුහාත්මක හා ක්රියාකාරී අංගවල ඒකාබද්ධතාවය කොටස් ගණන අඩු වන අතර දෘඩතාව වැඩි කරයි. මෙය දිගු ආයු කාලයක් සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කරයි.

4. 4. වැඩිදියුණු කළ කාර්ය සාධනය

වායු ප්රවාහය, බර සමතුලිතතාවය සහ කම්පනය හා කම්පන කාවැද්දීම, බහු දර්ශන ටයිම්ස්, සුමට ක්රියාකාරිත්වය සහ ඉහළ ගෙවීම් කාර්යක්ෂමතාවයට ප්රශස්තිකරණය කිරීමෙන් ප්රශස්ත කිරීම මගින් ප්රශස්තිකරණය කිරීමෙන් දායක වේ.

අභියෝග සහ සීමාවන්

ඔවුන්ගේ වාසි තිබියදීත්, බහුකාර්ය යූඒවී රාමු කොටස් ද අභියෝග කිහිපයක් ද ඉදිරිපත් කරයි:

පිරිවැය

සංකීර්ණ බහුකාර්ය රාමු නිෂ්පාදනය කිරීමට වඩා මිල අධික විය හැකිය, විශේෂයෙන් අභිරුචි හෝ අඩු පරිමාව නම්. ඉහළ නිරවද්යතා සීඑන්සී යන්ත්ර යන්ත්ර හා සංයුක්ත වැඩ නිෂ්පාදන පිරිවැය වැඩි කිරීම.

සැලසුමේ සංකීර්ණත්වය

බහුවිධ කාර්යයන් එක කොටසකට ඒකාබද්ධ කිරීම උසස් ඉංජිනේරු සහ පරීක්ෂා කිරීම අවශ්ය වේ. දුර්වල ලෙස සැලසුම් කරන ලද කොටස් තාප ගොඩනැගීම, ව්යුහාත්මක දුර්වලතා හෝ අනුකූලතා ගැටළු වලට තුඩු දිය හැකිය.

ආපසු ගෙවීමට

බහුකාර්ය කොටසක් අසමත් වුවහොත්, ආදේශනය සරල මොඩියුලන්ත සංරචක වලට වඩා සරල හෝ මිල අධික විය හැකිය, විශේෂයෙන් එක් ඒකාබද්ධ කොටසක විවිධ පද්ධති රඳා පවතී.

අභිරුචිකරණය සහ OEM සේවාවන්

බොහෝ ඩ්රෝන් නිෂ්පාදකයින් සහ වාණිජ භාවිතා කරන්නන් තෝරා ගනීඅභිරුචි-සැලසුම් කරන ලද බහුකාර්ය රාමු කොටස්ඔවුන්ගේ නිශ්චිත අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා. OEM / ODM සැපයුම්කරුවන් වැනි සේවාවන්:

• අභිරුචි අච්චු සංවර්ධනය

• ඒකාබද්ධ සිසිලනය සහ වාතාශ්රය විසඳුම්

• ගෙවීම්-විශේෂිත රාමු අනුවර්තනයන්

• වෙළඳ නාම සහ රූපලාවණ්ය නිර්මාණය

• ඉක්මන්-නිකුතු අක්රීය පද්ධති

• ජල ආරක්ෂිත සහ දූවිලි අනාරක්ෂිත ස්ථාන

ඒකක 10 ක් හෝ 10,000 ක් නිපදවන නමුත් නිෂ්පාදකයින්ගේ මිෂන් පැතිකඩ, උපකරණ මානයන් සහ මෙහෙයුම් පරිසරය සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති රාමු වලින් ප්රතිලාභ ලබා ගනී.

යූඒවී රාමු ඉංජිනේරු විද්යාවේ අනාගත ප්රවණතා

ස්මාර්ට් ව්යුහාත්මක ඒකාබද්ධතාවය

ඊළඟ පරම්පරාවේ රාමු කොටස් වැඩි වැඩියෙන් කාවැදී ඇතසංවේදක,ඇන්ටෙනාව, හෝබල සන්නායකව්යුහය තුළම, රැහැන් අවශ්යතා අඩු කිරීම සහ දත්ත විශ්වසනීයත්වය වැඩි කිරීම.

ජෛව ආනුභාව ලත් මෝස්තර

ප්රබල රාමු නිර්මාණය කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන් ජෛව අනුකරණය ගවේෂණය කරයිසැහැල්ලු, නම්යශීලී ව්යුහයන්කුරුලු පියාපත් හෝ කෘමි සිරුරුවල දක්නට ලැබෙන අතර, ආකර්ෂණීයත්වය සහ ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව සහිත ඩ්රෝන යානා වලට යොමු වේ.

පරිසර හිතකාමී ද්රව්ය

පාරිසරික දැනුවත්භාවය වර්ධනය වීමත් සමඟ සමහර නිෂ්පාදකයින් පරීක්ෂා කරයිප්රතිචක්රීකරණය කළ හැකි සංයුක්ත,ජෛව හායනය කළ හැකි ෙරසින්, හෝඅඩු බලපෑම් නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන්UAV රාමු සඳහා.

AI- පදවන ප්රශස්තිකරණය

කාර්ය සාධන ඉලක්ක, ද්රව්යමය බාධාවන් සහ තාත්වික දත්ත මත පදනම්ව වඩාත් කාර්යක්ෂම පිරිසැලසුම ස්වයංක්රීයව සොයා ගැනීම සඳහා AI-HAITED CAD මෙවලම් දැන් ඩ්රෝන් රාමු මෝස්තර අනුකරණය කළ හැකිය.

නිගමනය

ඩ්රෝන යානා ඉදිකර, නඩත්තු කිරීම සහ වැඩි දියුණු කරන ආකාරය බහුකාර්ය යූඒවී රාමු කොටස් නැවත අර්ථ දැක්වෙමින් තිබේ. සැලසුම් අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සමඟ ව්යුහාත්මක අඛණ්ඩතාව ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, මෙම සංරචක මඟින් නිෂ්පාදකයින් සහ ක්රියාකරුවන් විශේෂිත මෙහෙයුම් සහ පරිසරයන් සඳහා සකස් කර ඇති ඉහළ කාර්යසාධනයක් ඇති කර ගත්හ.

ඔබ වෘත්තීය කැමරා ඩ්රෝන් එකක්ද, ඉහළ උන්නතාංශ සමීක්ෂණ යූඒවී එකක් හෝ බෙදා හැරීමේ QuadCopter, නිවැරදි බහුකාර්ය රාමු සංරචක තෝරා ගැනීම, කල්පැවැත්ම, කාර්යක්ෂමතාව සහ දිගු කාලීන වටිනාකමක් ලබා ගත හැකිය.

ඩ්රෝන් තාක්ෂණය අඛණ්ඩව පරිණාමය වන විට, ස්මාර්ට්, සැහැල්ලු, සැහැල්ලු හා අනුවර්තනය වීමේ රාමු ව්යුහයන්ගේ කාර්යභාරය වැඩිවීමට වඩා අත්යවශ්ය වේ - ලොව පුරා ගුවන් පද්ධතිවල නවෝත්පාදන කොඳු නාරටිය.